Обращаясь к изучению нижней конечности, мы уже сразу можем сказать, что строение ее должно быть значительно сложнее верхней.
Верхняя конечность служит главным образом для хватания, и строение суставов ее должно в основном обеспечить движения по большим дугам. Нижняя конечность служит не только рычагом, но и стойкой, следовательно суставы ее, обладая большой подвижностью, должны быть хорошо укреплены и допускать фиксацию конечности в различных положениях.
При стоянии нижние конечности являются неподвижными стойками, на. которых покоится вся тяжесть тела. При локомоторных движениях (ходьбе, беге) они перемещают все наше тело, причем в суставах совершается главным образом сгибание и разгибание, в то время как в верхней конечности, как мы видели, наиболее выраженным движением является поворот. При переносе центра тяжести тела на одну из конечностей другая будет действовать при верхней опоре, и тогда в ее суставах появляются разнообразные движения по большим дугам; в коленном суставе - движение двух родов: сгибание вперед и назад и повороты кнаружи и кнутри, а в бедренном и голеностопном-трех: сгибание вперед и назад, отведение кнаружи и кнутри и повороты кнаружи и кнутри. В ходьбе, беге и т. п. движения при нижней опоре чередуются с движениями при верхней опоре.
Таким образом, суставы нижней конечности должны приспособляться то к созданию полной неподвижности, то, наоборот, к большой подвижности. Первое условие требует существования тормозящих моментов, второе - приспособлений для противодействия толчкам, тем более неизбежным, что при таких движениях, как ходьба, бег и т. п., суставы нижних конечностей, в особенности голеностопный, подвергаются резкому действию сотрясений от толчков при ударе о почву. Следовательно, нижние конечности будут построены таким образом, чтобы удовлетворять уже двум условиям: во-первых, при опоре тела на обе конечности они должны осуществлять полную неподвижность и крепость и, во-вторых, при перенесении тяжести тела на одну конечность должна быть обеспечена возможность разнообразных движений другой конечности с противодействием при этом толчкам и сотрясениям. Следовательно строение как суставов, так и мышц нижних конечностей будет значительно сложнее постройки мышц верхних конечностей.
К какому же типу принадлежат мышцы нижней конечности? Из сделанного нами выше обзора деятельности нижних конечностей ясно, что их мышцы должны нести и динамическую и статическую работу, поэтому здесь должны быть мышцы смешанного типа, т. е. они должны иметь длинные волокна, большую массу (силу), а кроме того в их состав должно входить большое количество плотной соединительной ткани. Мышцы должны иметь большие поверхности опоры и приложения сил; прикрепляться дальше от опоры рычага, на который действуют, и ближе к сопротивлению; действовать по преимуществу всей массой.