Чувствительность подразделяют на простую и сложную.
Простая чувствительность бывает экстероцептивной, или поверхностной (кожа и слизистые оболочки), проприоцептивной, или глубокой (мышцы, суставы и кости), иинтероцептивной (внутренние органы).
Экстероцептивная чувствительность - болевая, температурная и тактильная, проприоцептивная - чувство пассивных и активных движений, давления и вибраций. Интероцептивная чувствительность отражает восприятие раздражений внутренними органами.
Сложная чувствительность включает чувство локализации (определение места раздражения), чувство дискриминации (способность раздельного восприятия двух одновременно нанесенных раздражений), чувство пространства, чувство положения тела и чувство восприятия предметов посредством ощупывания (стереогенез).
Чувствительность бывает корковой, или эпикритической, позволяющей тонко различать качественные свойства раздражений (укол, тепло, холод и пр.). Она лежит в основе способности устанавливать более тонкие соотношения между раздражением и моторной реакцией. Чувствительность таламическая, или протопатическая, филогенетически более старая. Она характеризуется грубым, диффузного характера, элементарным восприятием раздражения и лежит в основе автоматических двигательных рефлексов. Протопатическая чувствительность формируется в зрительных буграх.