Скелетные мышцы снабжены нервами двоякого рода - соматическими и вегетативными. Соматические нервы в свою очередь подразделяются на двигательные и чувствительные. Все эти нервные волокна различного происхождения и функций подходят к мышце в одном общем нервном стволике. Внутрь мышцы нерв входит с внутренней ее стороны в точке, соответствующей центру геометрической фигуры мышц (Г. Швальбе). В большинстве случаев нерв, подходя к мышце, сопровождает сосуды. Иногда же нерв идет совершенно независимо от сосудов.
Количество нервных волокон, разветвляющихся в различных мышцах, находится в прямой связи с функцией мышцы. "Чем с большей ловкостью и разнообразием в движениях мышца в состоянии действовать, чем более возможно изолировать отдельные оттенки движения, тем большее число нервных волокон она получает? и наоборот" (Лесгафт).
По данным И. Войшвилли, количество нервных волокон глаза относится к мышечным волокнам, как 1:14,9 или как 1:18,9. ЭТО же соотношение у локтевого нерва с мышцами, в которых он разветвляется, равно 1:235,9, а у запирательного нерва - 1:315,3. Следовательно, мышцы глаза получают в 12,4 или в 15,8 раз больше нервных волокон, чем те мышцы верхней конечности, которые иннервируются локтевым нервом, и в 19,8 и даже в 25,1 больше, чем мышцы нижней конечности, иннервируемые ветвями запирательного нерва.
Большеберцовый нерв снабжает глубокие мышцы на задней поверхности голени в отношении 1:428,8, трехглавая мышца голени получает их в пропорции 1:227,3. Таким образом динамически работающие мышцы глаза имеют в 22,6-28,7 раз больше нервных волокон, чем глубокие мышцы голени, и в 152,2 раза больше нервных волокон, чем работающая по преимуществу статически трехглавая мышца голени человека.
Большинство мышц снабжается каждая из одного нерва, но встречаются мышцы, получающие иннервацию от двух нервов, и кроме того наблюдается, что две рядом расположенные мышцы, имеющие одну функцию, иннервируются от двух различных нервов.
Двигательные волокна входящего в мышцу смешанного нерва распадаются постепенно на отдельные волоконца, которые подходят к отдельным мышечным волокнам, где оканчиваются так называемыми двигательными пластинками.
В противоположность капиллярам мышц, всегда располагающимся на сарколемме, концевые двигательные аппараты мышц располагаются под сарколеммой, внутри мышечного волокна, в его саркоплазме.
Нервное волокно, образующее двигательный аппарат, подходит к двигательному бугорку (двигательная пластинка), сохраняя шванновскую и миэлиновую оболочки. На месте бугорка шванновская оболочка переходит непосредственно в сарколемму мышечного волокна, а осевой цилиндр с мякотной оболочкой проникает в протоплазму двигательного бугорка, в котором и образует концевые разветвления (фибриллярного строения с мякотными сетями на расширенных концах нейрофибрилл, рис. 12).
Рис. 12. Двигательная бляшка из m. obliquus sup. кошки. (По Буке.)
Иногда наряду с толстым соматическим волокном в двигательном аппарате мышцы удается обнаружить второе, более тонкое безмякотное волокно, которое относят к волокнам вегетативным-нерв второго рода. Назначение его - не вызывать сокращения, как двигательный соматический нерв, а изменять физико-химические свойства мышц.
Чувствительные волокна в противоположность двигательным, подходя к мышце, теряют свою шванновскую и миэлиновую оболочки и, распадаясь на тончайшие веточки, образуют чувствительные окончания на поверхности сарколеммы мышечного волокна. Чувствительные окончания имеют вид веточек с варикозными расширениями на концах (рис. 13).
Рис. 13. Чувствительное нервное окончание на конце мышечного волокна глазной мышцы лошади. (По А. Догелю.)
Располагаются они на месте перехода мышц в сухожилье. Сигнализируя в центральную нервную систему о состоянии мышц по пучкам глубокой мышечной чувствительности, чувствительные волокна мышц представляют начало того сложного аппарата, который обеспечивает вместе с вестибулярным аппаратом способность животного сохранять равновесней ориентироваться в пространстве.