Произвольная мускулатура происходит от первичных сегментов среднего зародышевого листка (миотомов). Образовательные элементы, из которых развивается мышечная ткань, называются миобластами и имеют округленную, овальную или веретенообразную форму. По воззрению одних авторов (Марго, Бремер), содержимое этих элементов (миобластов) дифференцируется, превращается в мышечное вещество, и следующим затем слиянием множества таких элементов образуется мышечное волокно; следовательно, оно является результатом вторичного слияния отдельных клеток, представляет собой синцитий. По исследованиям других авторов (Штрикер, Ремак), каждое мышечное волокно образуется из одной клетки, которая вырастает, удлиняется, увеличивается в толщину, и ядро размножается. В протоплазме возникают фибриллы, которые рассматриваются как специально дифференцированные хондриоконты. Между образовавшимися фибриллами и вокруг ядер располагается индиферентная протоплазма.
Относительно роста сформировавшейся мышцы известно, что мышечные волокна зародыша начиная с четырех месяцев и до рождения равномерно утолщаются, с момента же рождения наступает неравномерное утолщение их в зависимости от разного рода деятельности отдельных мышц (Гальбан). Увеличение числа волокон вначале идет за счет превращения недифференцированных миобластов. Некоторыми авторами признается увеличение количества волокон во взрослой мышце путем деления волокон, которое начинается размножением ядер (Вейсман). Рост в длину мышечного волокна происходит на концевых его частях, вследствие чего здесь обыкновенно и замечается большое число ядер (Шиффердеккер).