Мускулатура нижней конечности может быть подразделена на четыре группы: мышцы таза, бедра, голени и стопы. Мышцы нижней конечности располагаются так, что мускулы, действующие на крупные суставы, всегда находятся на вышележащем ее сегменте. Так, например, мышцы, действующие на тазобедренный сустав, лежат выше этого сустава - на тазе, от костных элементов которого они начинаются. Мышцы, оказывающие действие на коленный сустав, лежат на бедре. Кроме бедренной кости эти мышцы могут начинаться и на костном тазе, однако прикрепляются они в обоих случаях к костям голени. Мускулатура, обеспечивающая движения стопы в основных ее суставах, располагается также выше стопы - на голени.