В то время как плечевой пояс включен в туловище и участвует в построении формы верхнего его отдела, свободная верхняя конечность - рука отделена от туловища и хорошо видна со всех сторон.
Функциональное значение руки разнообразно. Рука не только рабочий орган, обладающий большой подвижностью, она служит также для осязания и участвует в удержании равновесия тела. Большое значение, при этом имеют сопутствующие движения рук при ходьбе, беге, прыжках и других перемещениях тела.