По способности регулировать температуру своего тела животные делятся на две большие группы: пойкилотермные и гомойотермные.
Температура тела пойкилотермных животных (холоднокровных - беспозвоночных, рыб, земноводных, пресмыкающихся) непостоянна. В состоянии покоя она находится в прямой зависимости от температуры окружающей среды и изменяется в соответствии с ней, так как пойкилотермные животные не обладают развитой способностью терморегуляции.
В отличие от пойкилотермных гомойотермные животные (теплокровные - птицы и млекопитающие) характеризуются постоянством температуры тела, более или менее независимым от температуры окружающей их среды. Человек без одежды в состоянии покоя может сохранять постоянство температуры тела при относительно узких колебаниях температуры внешней среды между 22 и 40°. Тепловая регуляция у гомойотермных животных сложилась в процессе эволюции, по мере совершенствования нервной системы, играющей ведущую роль в сложной приспособительной реакции этих организмов на изменения температуры окружающей среды.
Механизмами, при помощи которых устанавливается тепловой баланс и температура внутренней среды организма, являются физическая и химическая терморегуляции.
Расстройства теплового баланса проявляются в виде охлаждения - гипотермии, перегревания - гипертермии и лихорадки. Все они возникают в результате нарушения терморегуляции и характеризуются изменениями температуры тела.