Уже с первого взгляда на полный, связанный скелет в нем виден тот основной план устройства тела, о котором говорено выше: он явственно распадается на две части: а) скелет туловища и головы и б) скелет конечностей. Первый состоит из ряда позвонков, образующих позвоночный столб, разделяемый на части; шейную с семью позвонками, грудную - с двенадцатью, поясничную - с пятью, крестцовую также с пятью позвонками и копчиковую с четырьмя-пятью позвонками. Позвонки распадаются на две существенно различные части: 1) тела, составляющие основную (в механическом смысле) колонну всего тела, и 2) дуги, образующие скелет животной трубки - спинномозговой канал (canalis vertebralis). В образовании этого канала принимают участие все позвонки и крестец; копчик жене имеет дуг и не участвует в образовании канала. Продолжением спинномозгового канала является череп, вмещающий в себе верхний, утолщенный конец спинного мозга - головной мозг. На передней стороне позвоночного столба и черепа (т. е. скелета животной трубки) помещен ряд костей, образующих скелет растительной трубки, это: 1)лицевые кости и 2) ребра с грудиной. Скелет этот не полон: он недоразвит против шейной, поясничной, крестцовой и копчиковой частей позвоночника.
Закон сегментации туловища находит себе в скелете наиболее наглядное подтверждение, более явственное, нежели в какой-либо другой системе органов человека. Скелет туловища по всей своей длине представляет ряд этажей - сегментов, устроенных, несомненно, по одному общему плану. Скелет головы также распадается на сегменты, в которых можно подметить тот же план, хотя специальные особенности развития головы сильно затемняют его.
Скелет конечностей состоит, во-первых, из двух так называемых поясов, обнимающих скелет туловища наподобие незамкнутых сзади колец. Это: 1) пояс верхнейконечности, или плечевой, состоящий из двух ключиц и двух лопаток, и 2) пояс нижних конечностей, или тазовой, состоящий из двух безыменных костей. Первый соединен с туловищем очень слабо; только внутренние концы ключиц сочленены подвижными суставами с грудиною; на остальном протяжении вся цепь костей лежит свободно в массе мышц. Такая подвижность плечевого пояса приноровлена к функции верхних конечностей и увеличивает сферу их действия. Тазовой пояс, напротив, соединен сзади почти неподвижно с крестцового частью позвоночника, а спереди сомкнут сам в себе, так что вместе с крестцом представляет вертикально стоящее костяное кольцо, приноровленное для передачи тяжести туловища на нижние конечности.
Вторая часть этого отдела скелета - кости собственно конечностей, представляет как в верхней, так и в нижней паре, цепь костей, расчлененную вполне гомологично. В верхних конечностях первым звеном является плечо с одной длинной костью; ему гомологично в нижней конечности бедро, также одна длинная кость. Второе звено в верхней конечности представление предплечьем, которое содержит уже две кости - локтевую и лучевую; ему соответствует в нижней конечности голень, состоящая также из двух костей: большой берцовой и малой берцовой. Далее следует в верхней конечности запястье, состоящее из восьми круглых костей, сложенных в два ряда; в нижней конечности - предплюсна, состоящая из семи круглых костей (причина разницы числа костей в запястье и гомологичной ему предплюсне будет объяснена в специальной части). Наконец, в верхней и нижней конечностях лежат вполне сходно устроенные пясть и плюсна, содержащие по пяти длинных костей, расположенных параллельно одна другой, а затем фаланги пальцев, представляющие как в той, так и в другой конечности по 14 костей, расположенных в три ряда, причем в других рядах (основном и ногтевом) лежат по 5 костей, а в среднем - четыре кости.