Каждая кость имеет свое эмбриональное развитие и форму, занимает присущее ей место в теле, всегда соединяется с другими костями (кроме подъязычной кости и сесамовидных костей, располагающихся в мягких тканях). В состав каждой кости входят представители всех четырех видов тканей: соединительная ткань, эндотелий, мышечная и нервная ткани, формирующие такую структуру, которая способна очень быстро перестраиваться под влиянием внешних и внутренних факторов. Функциональным элементом кости являются костные клетки - остеобласты, способные вырабатывать промежуточное белковое вещество (оссеин) и откладывать минеральные соли. Кость активно участвует в обмене веществ, постоянно находясь под влиянием нервной системы, гормональной деятельности организма, условий питания, степени физической нагрузки и др. Поэтому кости, как и все другие органы, составляют весьма динамичную систему. У человека насчитывается около 250 костей (включая зубы). Число костей непостоянно, так как, например, в черепе встречаются дополнительные кости.
Функция костной ткани многообразна. Первая и наиболее важная - функция опоры для мягких тканей, подавляющее большинство которых начинается и прикрепляется на костях. Мышцы, перекидываясь через места соединения костей, производят смещение одной кости в отношении другой или поверхности земли. Тем самым кости принимают участие в выполнении всех движений, совершаемых человеком. Кости также формируют полости (черепная, спинномозговая, тазовая и грудная) для защиты внутренних органов. В кости находится красный костный мозг, который выполняет функцию гемопоэза (кроветворение). Кости осуществляют функцию депо для минеральных веществ и микроэлементов.