Все раздражения, оказывающие действие на организм, воспринимаются при помощи чувствительных нервных окончаний - рецепторов, заложенных как в специальных органах чувств (глаз, ухо), так и во всех других органах нашего тела (кожа, мышцы, внутренние органы и др.). В процессе исторического развития (эволюции) у различных животных и у человека возникли рецепторы, приспособленные к восприятию определенного вида раздражителей: световых, цветовых, температурных и др. Возбуждение, вызванное раздражением рецепторов, достигает коры головного мозга, в которой возникают ощущения боли, тепла, зрительные, звуковые и др. Таким образом мы воспринимаем существующие независимо от нас предметы внешнего мира, познаем их.
И. П. Павлов, исследуя деятельность коры головного мозга, создал учение об анализаторах. Анализатор, по И. П. Павлову, представляет собой единую функциональную систему, состоящую из трех отделов: периферического, или рецепторного, проводящего, центрального, или мозгового. Периферический отдел анализатора представлен чувствительными нервными окончаниями - рецепторами, воспринимающими определенные раздражения. Проводящий отдел состоит из чувствительных нервных волокон спинномозговых или черепномозговых нервов и соответствующего восходящего проводящего пути, по которым возбуждение, возникшее в рецепторах, передается в кору головного мозга. Центральный отдел или, по выражению И. П. Павлова, мозговой конец анализатора заложен в коре головного мозга. Здесь происходит высший тончайший анализ поступившего возбуждения, в результате чего возникает ощущение. Например, зрительный анализатор состоит из периферического отдела - глаза, проводящего отдела - зрительного нерва и центрального отдела - участка коры в затылочной доле полушария. В сетчатке глаза происходит восприятие световых раздражений. Возникшее возбуждение передается по зрительному нерву в головной мозг. В коре головного мозга осуществляется анализ световых раздражений и возникают зрительные ощущения. Необходимым условием возникновения ощущения является нормальное состояние всех отделов анализатора. Выпадение функции хотя бы одного из них, например в результате повреждения или заболевания, приводит к нарушению деятельности всего анализатора. Так, заболевание сетчатки глаза или повреждение зрительного нерва вызывает нарушение зрения.
Из сказанного вытекает, что органы чувств, или рецепторы, являются периферическими отделами анализаторов. Все рецепторы принято подразделять на две группы: рецепторы, воспринимающие раздражение, возникающие внутри организма, - интерорецепторы, и рецепторы, воспринимающие раздражение из внешней среды, - экстерорецепторы.
Интерорецепторы обнаружены во всех внутренних органах: сердце, желудке, кишечнике, селезенке, кровеносных сосудах и т. д. Они воспринимают раздражения, сигнализирующие о процессах, происходящих во внутренних органах. Например, в стенках кровеносных сосудов находятся рецепторы, которые приходят в состояние возбуждения при изменении кровяного давления или химического состава крови. И. П. Павлов указал на большое значение чувствительности внутренних органов в регуляции их деятельности. В частности, саморегуляция деятельности сердечно-сосудистой системы связана с наличием чувствительных нервов и их окончаний в сердце и кровеносных сосудах. Чувствительные нервные окончания в мышцах, сухожилиях, связках и суставных сумках названы проприорецепторами. При изменении напряжения мышц, натяжения связок, суставных сумок и сухожилий и при других раздражениях в проприорецепторах возникает возбуждение, которое передается в спинной и головной мозг. Благодаря этому возникает ощущение положения всего тела и отдельных его частей и осуществляется координация (согласованность) движений. При нарушении мышечно-суставной чувствительности нарушается характер походки и других движений. Такие больные с закрытыми глазами (без контроля зрения) не могут определить положение частей тела, в которых нарушена мышечно-суставная чувствительность.
Экстерорецепторы воспринимают раздражение из внешней среды. К числу их относятся кожные рецепторы, органы вкуса, обоняния, зрения, слуха и равновесия.