Кости кисти делятся на кости запястья, carpus (1), кости пястья, metacarpus (II) и фаланги пальцев - digiti (III). Кости запястья состоят из 8 мелких косточек расположенных в два ряда. Верхний ряд костей запястья представлен следующими костями: ладьевидная кость - os scaphoideum (4) у полулунная кость - os lunatum (б), трехгранная кость - os triquetrum (7) и гороховидная кость - os pisiforme (8).
Нижний ряд костей кисти состоит из: большой многоугольной кости - multangulum majus, os trapezium (2) - малой многоугольной кости - os multangulum minus, os trapezoideum (3), головчатой кости - os capitatum (5) и крючковидной кости - os hamatum (9). Пястные кости - ossa metacarpi представляют собой пять небольших трубчатых костей, которые своими основаниями, basis (I) соединяются с костями запястья, а головками - capita (II) с фалангами пальцев, phalanges digitorum (10). Каждый палец имеет три фаланги, за исключением 1 пальца, pollex имеющего только две фаланги.