Тазовая кость (os coxae; рис. 30, 31) вместе с крестцом образует костный таз. Тазовая кость имеет неправильную форму. У детей и подростков (до 16 лет) она состоит из трех отдельных костей: подвздошной, лобковой и седалищной, соединенных между собой хрящом. Почти в центре ее наружной поверхности располагается сферической формы углубление. Это углубление - вертлужная впадина для соединения тазовой кости с головкой бедра.
Подвздошная кость (os ilium; см. рис. 30) располагается кверху и кзади от вертлужной впадины. Имеет короткое массивное тело, участвующее в образовании вертлужной впадины, и крыло, верхний свободный край которого называется подвздошным гребнем. На переднем крае крыла видны два выступа: верхняя и нижняя передние подвздошные ости. Такие же выступы находятся и на заднем крае: верхняя и нижняя задние подвздошные ости. Внутренняя поверхность крыла представляет собой обширную пологую и гладкую подвздошную ямку, снизу ограниченную дугообразной линией. На ягодичной поверхности крыла видны три шероховатые линии: передняя, задняя и нижняя ягодичные линии - место прикрепления мышц. Крестцовотазовая поверхность крыла занята ушковидной поверхностью для сочленения с крестцом и подвздошной бугристостью.
Лобковая кость (os pubis; см. рис. 31) находится кпереди и книзу от вертлужной впадины, в образовании которой принимает участие ее тело. От тела лобковой кости начинается верхняя ветвь лобковой кости, которая затем переходит в нижнюю ветвь. На верхней ветви выступают лобковый бугорок и лобковый гребень. Место перехода верхней ветви лобковой кости в нижнюю с медиальной стороны имеет овальную симфизиальную поверхность для соединения с лобковой костью противоположной стороны.
Седалищная кость (os ischii; см. рис. 31) лежит кзади и книзу от вертлужной впадины. Имеет тело, участвующее в образовании этой впадины, и ветвь. Массивное и утолщенное место их соединения называется седалищным бугром. Тела и ветви седалищной и лобковой костей ограничивают запирательное отверстие.
Выше седалищного бугра располагается седалищная ость, разделяющая большую и малую седалищные вырезки.