Двенадцать пар черепных нервов (nn. craniales) начинаются или заканчиваются в различных отделах головного мозга, что зависит от эмбрионального развития:
I - обонятельный нерв (n. olfactorius) из thelencephalon (чувствительный);
II - зрительный нерв (n. opticus) из diencephalon (чувствительный);
III - глазодвигательный нерв (n. oculomotorius) из mesencephalon (смешанный: двигательный, парасимпатический) ;
IV - блоковый нерв (n. trochlearis) из metencephalon (двигательный);
V - тройничный нерв (n. trigeminis) из metencephalon (смешанный: чувствительный, двигательный);
VI - отводящий нерв (n. abducens) из metencephalon (двигательный);
VII - лицевой нерв (n. facialis) из metencephalon (смешанный: чувствительный, двигательный, парасимпатический);
VIII - преддверно-улитковый нерв (n. vestibulocochlearis) из metencephalon (чувствительный);
IX - языко-глоточный нерв (n. glossopharyngeus) из myelencephalon (смешанный: чувствительный, двигательный , парасимпатический);
X - блуждающий нерв (n. vagus) из myelencephalon (смешанный: чувствительный, двигательный, парасимпатический) ;
XI - добавочный нерв (n. accessorius) из myelencephalon (двигательный);
XII - подъязычный нерв (n. hypoglossus) из myelencephalon (двигательный).
Чувствительные, двигательные, симпатические и парасимпатические волокна черепных нервов обладают специфическими функциями, несмотря на анатомическое объединение в смешанные черепные нервы. Каждый черепной нерв имеет особенности филогенетического происхождения и эмбрионального развития, которые излагаются ниже.