Периферическую нервную систему составляют: 31 пара смешанных спинномозговых нервов (nervi spinales), в которые входят, как мы уже знаем, двигательные и чувствительные корешки, 12 пар черепномозговых нервов и периферический отдел вегетативной нервной системы с его сплетениями и нервными узлами.