На основании данных филогенетического и эмбрионального развития конечностей можно полагать, что существует определенная гомология между мышцами верхней и нижней конечностей. В частности, определенно установлена гомология развития в том, что в развивающихся почках мезенхимальная ткань дорсальной стороны обращена в сторону спины и является производным для разгибателей и отводящих мышц; ткань вентральной поверхности почки связана с вентральной частью туловища и образует сгибатели и приводящие мышцы. Только на голени в результате поворота конечности на 90° вентральные мышцы оказываются на задней стороне голени и подошвы. По функции они представляют сгибатели, а дорсальные мышцы в результате их поворота оказываются лежащими на передней стороне. Что же касается функции гомологичных по развитию мышечных групп верхней и нижней конечностей, то здесь существуют некоторые функциональные различия. Вентральная группа мышц на плече - сгибатели, а на бедре - разгибатели, дорсальная группа мышц на плече - разгибатели, а на бедре - сгибатели. Эти расхождения обусловлены тем, что на верхней конечности развивается локтевой сустав, где сгибание совершается в вентральную сторону. Гомологичным ему является коленный сустав, который сгибается только в дорсальную сторону. На этом примере убедительно видно влияние функции на морфологическую перестройку нижних конечностей.