Мышцы пояса верхней конечности окружают плечевой сустав, обеспечивая многочисленные движения в нем. Все шесть мышц этой группы начинаются на костях плечевого пояса и прикрепляются к плечевой кости.
Дельтовидная мышца, начинаясь тремя частями от лопаточной ости, акромиона и ключицы, прикрепляется к бугристости плечевой кости. Передняя (ключичная) часть мышцы сгибает плечо, средняя - отводит плечо до горизонтального уровня, задняя - разгибает плечо.
Надостная мышца начинается от одноименной ямки лопатки и, пройдя под клювовидно-акромиальной связкой, прикрепляется к большому бугорку плечевой кости. Отводит плечо, являясь синергистом средних пучков дельтовидной мышцы.
Подостная мышца начинается от одноименной ямки лопатки, прикрепляется к большому бугорку плечевой кости; вращает плечо кнаружи.
Малая круглая мышца начинается от наружного края лопатки и прикрепляется к большому бугорку плечевой кости; вращает плечо кнаружи. Большая круглая мышца идет от наружного края лопатки к гребню малого бугорка плечевой кости. Тянет плечо книзу и кзади, одновременно вращая его кнутри.
Подлопаточная мышца занимает всю одноименную ямку и прикрепляется к малому бугорку плечевой кости. Вращает плечо кнутри, натягивает сумку плечевого сустава, препятствуя ее ущемлению при движениях.